Clinfowiki

Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na:

Kinematika tačke
Kinematika tijela
- Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija)
- Ravno kretanje tijela
- Sferno kretanje tijela
- Opći slučaj kretanja tijela u prostoru
- Složeno kretanje tačke
- Složeno kretanje tijela

Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda.

Osnovne jednačine

Relativno kretanje

\mathbf {} r_{A/O}=r_{B/O}+r_{A/B}

Rotirajući sistem

{\frac {dr(t)}{dt}}|_{X,Y,Z}={\frac {dr(t)}{dt}}|_{x,y,z}+\omega \times r(t)

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.