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Dave Lister(李斯特)是一個懶散的工程師,在紅矮星號混日子,他在後續歷險中慢慢變得有勇有謀。他是小隊中唯一一位人類,酷愛結他、印度酒蒜咖哩雞。他的畢生真愛Kristine Kochanski因著平行時空的矛盾,讓Kochanski誕下自己,自己同時帶有父子關係。另外他有一對雙胞胎兒子Jim和Bexley,這是Dave於第二季結局中,與平行宇宙中的女性版自己Deb的意外結晶,詭異的是在轉性宇宙中是由男性生子的,所以是由Dave所生的......雙胞胎後來在平行宇宙所造成的嚴重時差(在出生三日後長大到18歲)於第三季前送回「生父」Deb身邊。而其演員Craig Charles多才多藝,同時是節目報幕員、詩人、DJ、作家等。
Arnold Rimmer(廉瑪)是在整個前紅矮星號成員中地位第二低的成員,只管Dave一人。在核泄漏時身亡、被電腦Holly選中化成全息投影人。一開始他是觸不到任何東西,直至在第六季由soft light升級為hard light為止。由於兒時經常被家人(第十季結局證實他是私生子)欺侮,導致他內在是有很大的權力欲、渴望成為英雄。他在第七季去了平行宇宙再化成人類Ace Rimmer於二戰英國生活,圓了其英雄夢。在第八季出現了第二個Rimmer---完全沒有核泄漏後化成影像人記憶的人類Rimmer,但他在結局的死亡邊緣中踼了死神下體逃脫,導致他再化成全息投影人。他在第十一季終於被宇宙警察提拔成船長,然而他的自我膨脹令他闖大禍,最終令他甘願放棄高位再做二等技師。其演員Chris Barrie是個印象主義音樂家。