ロボカップ向けの開発バージョンのNao
Nao (発音はナオ)は自立歩行する小型ヒューマノイド ロボット。フランス のパリ に拠点を置く Aldebaran Robotics社 により開発された。
概要
Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。
ロボットによるサッカー ・コンテストとして毎年開催されるロボカップ において、「四足ロボットリーグ」に長らくソニー のAIBO が採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ( Standard Platform League、SPL)」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、NaoV3R が共通プラットフォームとして採用される。
バージョン
2005年1月 - 2006年3月: AL-01, AL-02 and al.-03
2005年9月 - 2006年7月: AL-04
2006年6月 - 2007年6月: AL-05.a
2007年5月 - 2007年12月:AL-05.b
2008年3月:初めての完成版(finalized version)であるNaoロボカップ・エディションがリリース[ 1]
また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。
沿革
仕様
テクニカル・スペック
Height
58 cm
Weight
4,3 kg
Autonomy
90 min. (constant walking)
Degrees of freedom
21 to 25
CPU
x86 AMD GEODE 500 MHz
Built-in OS
Linux(NAOqi )
Compatible OS
Windows, MacOS, Linux
Programming languages
C++ , C , Python , Urbi
Vision
Two CMOS 640 x 480 cameras[ 22]
Connectivity
Ethernet, Wi-Fi
NAO6
2018年の第六世代NAO6 ではATOM E3845のCPU、4GB DDR3 RAM、32GBのSSDへスペックアップされたことで起動時間は従来品NAO Evolutionの131.7秒から79.4秒へ大幅に短縮された。カメラも固定焦点 レンズからオートフォーカス レンズに、解像度もトップカメラは1280×960の5FPSから2560×1920の15FPSへ刷新された。その他、全指向性マイクで音声認識力の向上、Bluetooth接続に対応しWi-Fiの高速化がはかられている。[ 23]
導入事例
脚注
^ Standard Platform League Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik(英語)
^ Naoによる新競技「Standard Platform League」を設立
^ “Les News d’Avril pour Nao d’Aldebaran Robotics : Nao en Production ”. Robot Blog (2008年4月3日). 2015年2月5日 閲覧。
^ “The MSRS Nao Simulation Competition for Robocup 2008 is now available ”. Microsoft Robotics Blog (2008年5月9日). 2014年12月23日 閲覧。
^ “NAOが世界中の研究機関で支持されるわけ仏Aldebaran RoboticsメゾニエCEOに聞く ”. ロボナブル (2010年3月25日). 2014年12月23日 閲覧。
^ “アルデバランロボティクスの研究プラットホーム「NAO」、大阪大学でデモ ”. Impress Watch (2009年12月10日). 2015年2月5日 閲覧。
^ “仏Aldebaran Robotics、Naoによる安定化制御を披露、押されても安定して歩行 ”. ロボナブル (2010年3月12日). 2015年2月5日 閲覧。
^ フランスのロボット『nao』がチームダンス動画
^ “東大がフランス製人間型ロボット30台を導入、人とのコミュニケーション研究に利用 ”. 日経テクノロジー (2010年10月13日). 2015年2月5日 閲覧。
^ “Aldebaran's New Nao Robot Demo ”. IEEE Spectrum (2010年12月21日). 2015年2月5日 閲覧。
^ Nao Next Gen―転んでも自力で立ち上がり、顔認識して会話もできるロボット登場
^ “NAO robot revolutionizes education for children with autism ”. Ubifrance (2013年4月29日). 2015年2月5日 閲覧。
^ “Aldebaran、Nuanceの音声認識技術をヒト型ロボット「NAO」に搭載 ”. マイナビニュース (2013年11月6日). 2015年12月19日 閲覧。
^ 進化したNAOを公開:強化されたロボットと、より包括的なオペレーティングシステム
^ Aldebaran、Atomを搭載する第5世代目のロボット「Nao Evolution」
^ “JTP、Aldebaranとヒューマノイドロボット「NAO」の販売代理店契約を締結 ”. マイナビニュース (2015年1月13日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “接客のヒト型ロボット導入へ、19カ国語対応 日本の銀行 ”. CNN (2014年1月24日). 2015年2月5日 閲覧。
^ “三菱UFJ銀、接客ロボを本店の店頭で公開 ”. 産経ニュース (2015年4月13日). 2015年4月13日 閲覧。
^ “人型ロボット「NAO」のレンタルサービスを開始 ”. オリックス・レンテック (2015年9月15日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “新たな「Nao」がパリのPepper Worldで初お披露目 フランス大統領に出会う ”. ロボスタ (2018年5月25日). 2018年5月26日 閲覧。
^ “日本サード・パーティ、ヒューマノイドロボット「NAO」の新バージョン「NAO6」の販売受付開始と先行販売キャンペーン開始を発表 ”. 日本サード・パーティ (2018年6月27日). 2018年6月28日 閲覧。
^ Nao - a robot that sees, speaks, reacts to touch and surfs the web gizmag.com(英語)
^ “NAO6 the versatile humanoid robot ”. softbankrobotics. 2018年6月28日 閲覧。
^ “東大、ヒューマノイドロボットを活用した教育と研究を開始 ”. マイナビニュース (2010年10月4日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “日本人を魅了するフランス生まれの小さなロボット「ナオ」 ”. 在日フランス大使館 (2011年1月7日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “ヒューマノイドロボットNAO を用いた教育と研究を開始 ”. 東京大学 (2010年10月21日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “19言語を話す人型ロボット、米図書館で活躍へ ”. ウォールストリートジャーナル (2014年9月30日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “アルデバランNao Evolutionが当社に入社! ”. ロボットスタート (2015年11月25日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “ハウステンボスが「変なホテル」ロボットが接客 園内に7月開業、概要を発表 ”. 日経新聞 (2015年1月27日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “人型ロボットの導入 ”. 大垣共立銀行 (2015年10月7日). 2015年12月19日 閲覧。
^ “世界初、Watson搭載のロボットコンシェルジュがヒルトンホテルで採用される ”. ギズモード (2016年3月11日). 2016年3月17日 閲覧。
関連項目
外部リンク
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