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Le terme HaFraBa est l'acronyme désignant un ensemble de deux autoroutes allemandes nord-sud de l'Allemagne et appelées ainsi d'après l'assiciation planificatrice "Verein zur Vorbereitung der Autostrecke Hansestädte-Frankfurt-Basel". Elles relient les villes Hambourg et Bâle en passant par Francfort-sur-le-Main, mais le "Ha" initialement l'abréviation de Hambourg, est devenu celui de "Hansestädte", villes hanséatiques, lorsque le projet a été élargi aux villes de Brême et Lubeck.
Ces deux autoroutes sont le plus ancien projet autoroutier d'importance d'Allemagne. En effet, dès le est projeté une liaison autoroutière desservant Hambourg, Kassel, Francfort et Bâle, avec une prolongation ultérieure en direction de Gênes à travers la Suisse.
Sa réalisation est essentiellement accomplie sous le régime nazi. Longeant la frontière française, cette voie était notamment destinée à faciliter les déplacements de troupes et de matériels en cas de conflit avec la France.[réf. nécessaire]