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El 29 de junio de 2018, Astudillo fue llamado por primera vez a las Grandes Ligas de Béisbol, hace su debut el 30 de junio de 2018, siendo el Venezolano N° 390 en la MLB.[2][3]
Mientras pasa la mayor parte de su tiempo de juego en la posición de Cácher y la tercera base, también ha pasado tiempo en la segunda base, primera base y los jardines. También lanzó una entrada para los Mellizos en 2018, permitiendo cinco carreras y cinco hits (incluyendo dos jonrones) en esa salida.[4]
El 27 de marzo de 2019, se anunció que Astudillo hizo la lista de 25 hombres como uno de los 5 jugadores de banca.[6]
Lanzó una entrada
El 16 de abril del 2021 tras los Twins ir perdiendo 10-3 ante los Angels, el mánager Rocco Baldelli preguntó a dos de sus jugadores de posición para lanzar la octava entrada, entre ellos Astudillo el cual aceptó. Realizó 7 lanzamientos y consiguió dos líneas y un rodado al cuadro llevándose la entrada en blanco, El lanzamiento de mayor velocidad se registró a 72,5mph y el de menor velocidad a 46mph.
[7]