Klub byl založen 21. června1973 jako Associazione Sportiva Cittadella díky sloučením dvou klubů Unione Sportiva Cittadellese (založeno roku 1920) a l'Olimpia Cittadella (založeno roku 1948). Spojení klubů požadoval prezident klubu OlimpiaAngelo Gabrielli. Oba kluby měli velké finanční dluhy a jediná možnost přežití bylo sloučení. Začali hrát regionální soutěž.
První velký úspěch byl v sezoně 1999/00 když klub vyhrál třetí ligu a postoupil poprvé v historii klubu do druhé ligy. V sezoně 2017/18 hrál klub finále play off s klubem Hellas Verona FC. První zápas vyhrál 2:0 ale druhý zápas prohrál 0:3 a tak do nejvyšší soutěže postoupil soupeř.
Nejvyšší soutěž klub nikdy nehrál. Největším úspěchem je hraní ve druhé lize kterou hrál celkem 17 sezon. Nejlepší umístění je 5. místo ze sezony 2019/20 a hraní ve finále play off (2018/19, 2020/21).
Změny názvu klubu
1973/74 – 1999/00 – AS Cittadella (Associazione Sportiva Cittadella)