Prolacertiformes é uma ordem de répteis pré-históricos que viveram durante os períodos Permiano e Triássico. A ordem inclui muitos répteis pré-históricos bizarros, incluindo o curioso planador Sharovipteryx e o de pescoço longo Tanystropheus. Enquanto muitos répteis prolacertiformes aparentam ter sido arborícolas, outros podem ter sido aquáticos.
Outros répteis enigmáticos que já pensou-se que pertenciam a esse grupo são o Longisquama e os Drepanosauridae (que agora pertencem ao grupo Avicephala); e os famosos répteis voadores, os pterossauros (que não são dinossauros, ao contrário da crença popular).
