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Una formación rocosa, en geomorfología, es un accidente que describe afloramientos rocosos aislados, que en general destacan por sus cualidades paisajísticas. Son generalmente el resultado de la meteorización y la erosión que han ido esculpiendo la roca existente. Las formaciones rocosas, en general, se refieren a determinados estratos sedimentarios o a una unidad de roca en otros estudios estratigráficos y petrológicos.

Una estructura de roca se pueden crear en cualquier tipo o combinación de rocas:

• las rocas sedimentarias fueron creadas a partir de fragmentos de rocas que se desprendieron de otras rocas por erosión eólica e hídrica, y que luego fueron depositados por el viento, el hielo o el agua. La erosión luego las expuso en su forma actual. Un ejemplo son los múltiples afloramientos rocoso o chimenea de hadas en el parque nacional del Cañón Bryce, en Utah;
• las rocas metamórficas se crearon por las rocas que se habían transformado en otro tipo de roca, por lo general por el calor y la presión. Un ejemplo son los Seneca Rocks en Virginia Occidental;
• las rocas ígneas se crearon cuando la roca fundida se enfrió y solidificó, con o sin cristalización. Pueden ser plutónicas o extrusivas. Una vez más, las fuerzas erosivas esculpieron sus formas actuales. Un ejemplo es Half Dome, en el parque nacional de Yosemite.

Los geólogos han creado una serie de términos para describir las diferentes estructuras de rocas en el paisaje que se pueden formar por procesos naturales, muchas de ellas de uso local que describen más o menos accidentes geomorfológicos similares con ciertas particularidades regionales:

• Inselberg es un accidente del relieve residual. Puede ser un tanto un cerro aislado, un mando, dorsal o pequeña montaña que se eleva abruptamente, como una isla, con una suave pendiente o prácticamente al mismo nivel del mar que la rodea. Inselberg es una palabra alemana que significa «montaña isla». Uluru/Ayers Rock, en Australia, es un ejemplo señalado.
• Pico piramidal
• Stack
• Mesa (geomorfología)
• Butte
• Escarpe
• Barranco
• Acantilado (marino o de río)
• Río de piedra
• Aguja
• Tor

Un afloramiento no es más que la roca no cubierta por un suelo u otras rocas, un lugar donde pueden verse. El concepto de formación rocosa no es sinónimo de afloramiento, aunque todas las formaciones rocosas son afloramientos de rocas. Una formación rocosa, para los geomorfólogos, es un lugar con rocas que presentan alguna peculiaridad geomorfológica o paisajística, mientras que un afloramiento rocoso corresponde a cualquier roca in situ visible en superficie, tenga peculiaridades o no las tenga.

(Nota: Todos los enlaces en rojo de este artículo tiene artículo propio en la Wikipedia en inglés)

• Princes Street Stone Run

• List of rock formations in the Harz
• Externsteine
• Falkenfelsen
• Geibel*
• Rotenfels, Nahe, Bad Muenster am Stein-Ebernberg, Rhineland-Palatinate
• Teufelsturm, Elbsandstein
• Wasgau

• Basarbovo Monastery, Rousse
• Belogradchik Rocks
• Iskar Gorge, Sofía
• Melnik, Sandanski
• Sozopol
• Wonderful Bridges
• Golden Bridges (‘Zlatnite Mostove’), Vitosha
• Golyamata Gramada (‘Big Pile’), Vitosha

• Teplice nad Metují
• Medvedi Stezka, Sumava, Klatovy
• Vrani Skala, Brdy
• Suche Skaly, Turnov
• Hruboskalsko

• Bornholm
• Møns Klint, Møn
• Gedser Odde, Gedser
• Stevns Klint, Østsjælland
• Sangstrup, Djursland

• Lehotske Skaly, Handlova
• Haligovske Skaly, Stara Lubovna
• Sulovske skaly (Sulov rocks), Strazovske vrchy
• Dolina Zeleneho Plesa, Vysoke Tatry
• Devin Castle, Devin

• Los Roques de García, entre los que destaca el Roque Cinchado, Tenerife, Islas Canarias
• Los Roques de Anaga, Tenerife, Islas Canarias
• Las Cañadas, Tenerife, Islas Canarias
• Ciudad Encantada, provincia de Cuenca
• Autol, La Rioja
• Fuente de los Azulejos, Gran Canaria, Islas Canarias
• El Torcal, Antequera, Málaga, Andalucía
• Roque Nublo, Gran Canaria, Islas Canarias
• Montserrat, Barcelona, Cataluña

• Isla Vormsi

• Narpes
• Naantali

• Meteora
• Monemvasia
• Samaria Gorge, Crete
• Sarti, Sithonia

• Peñón de Gibraltar

• Les Autelets, Sark, Islas del Canal
• Telegraph Bay, Alderney, Islas del Canal

• Vestmannaeyjar
• Parque nacional Cañón del Jokulsa, Mývatn
• Dimmuborgir, Mývatn
• Dyrholaey
• Eystrahorn, Hvalnes

• Il Gargano, Vieste, Apulia
• Palmarola, Sicilia
• Valle Seriana, Bérgamo, Lombardía
• Golfo di Orosei, Cala Luna, Monte Tiscali, Cerdeña
• Tarpeian Rock

• Vidzeme
• Pusena Kalns, Bartava

• Dwerja, Gozo
• Dingli Cliffs, Dingli

• Glen Maye, Isle of Man

• Skude, Beiningen, Haugaland
• Geirangerfjord
• Nigardsbreen, parte del glaciar Jostedal
• Sommarøy, Tromsø

• Sloneczna
• Ciezkowice
• Zielone Wzgorze, Piechowice
• Dolina Koscieliska, Western Tatras
• Dunajec Gorge, Zakopane

• Ponta da Piedade, Lagos, Algarve
• Albufeira
• Porto Moniz, Madeira
• Ponta de Sao Lourenco, Madeira

• Babacai, at the entrance of Danube's Iron Gate^[1]​
• Lacu Roşu, Transilvania
• Bicaz Gorges, Neamţ County
• Detunatele, Ceahlău
• Cheile Dobrogei, Târguşor

• Tuapse, Krasnodar Krai, Rusia
• Monrepo Park, Vyborg, San Petersburgo, Rusia
• Parque nacional Taganay, Cheliábinsk, Rusia
• Parque nacional Stolby, Krasnoyarsk Krai, Rusia^[2]​
• Kamen Shahtai, Lago Baikal, Rusia

• Đavolja Varoš (Devil's Town)^[3]​

• Las islas de Gotland, Fårö and Öland tienen muchos tramos costeros con formaciones rocosas tipo stack.
• Busten, Glaskogens Nature Reserve, Kalleboda
• Stegborgsgarden, Stegborg
• Stenhamra, Uppland

• Bastei
• Monte Pilatus
• Val dal Botsch

• List of rock formations that resemble human beings
• Afloramiento rocoso