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Les Decapoda sont des animaux principalement carnassiers, charognards ou détritivores.
La plupart sont marins. Certains, comme les écrevisses, vivent en eau douce et d'autres, comme le crabe de cocotier, mènent une existence terrestre, dans des endroits humides.
Les décapodes ont ordinairement la tête et la région thoracique soudées en une masse commune, ou céphalothorax, revêtue d'une carapace solide et d'une grande résistance.
Leur carapace est très calcifiée.
Leurs appendices thoraciques comprennent trois paires de pattes-mâchoires ou maxillipèdes, et seulement cinq paires de pattes locomotrices ou péréiopodes. De ces dernières est tiré le nom des décapodes. La formule appendiculaire est (2+1+2) + (3+5) + 6. C'est le type le mieux équilibré.
Les branchies sont portées par les pattes thoraciques et protégées, de chaque côté du corps, par un repli de la carapace délimitant une chambre branchiale. Des parties spéciales des membres y assurent une circulation d'eau.
L'estomac, souvent subdivisé en deux parties appelées estomac cardiaque et estomac pylorique, est prolongé par l'intestin moyen et accompagné d'un important hépatopancréas, glande qui synthétise les principales enzymes digestives. L'estomac cardiaque comporte un appareil masticateur (moulin gastrique) formé de pièces chitineuses épaissies très mobiles, parfois calcifiées en certaines régions qui forment des sortes d'osselets[2].
Le système artériel est bien développé.
Le système nerveux est plus ou moins condensé, et parfois réduit, comme chez le crabe, à une seule masse thoracique rattachée aux ganglions cérébroïdes.
Les yeux sont pédonculés et très mobiles en tous sens. Les décapodes sont des podophtalmes.
L'abdomen peut être très long, comme les homards, ou très court, comme chez les tourteaux.
La grande majorité des Crustacés Décapodes éclosent sous la forme d'une larve Zoé[3].
Les types d'organisation présentés ici sont des grades évolutifs ne correspondant généralement pas à des groupes monophylétiques, mais paraphylétiques (ne comportant pas tous les descendants d'un même ancêtre — exemple : les descendants d'ancêtres vermiformes ne sont pas tous aujourd'hui des vers, etc.).
Lucia Falciai et Roberto Minervini, Guide des homards, crabes, langoustes, crevettes : et autres crustacés décapodes d'Europe, Delachaux et Niestlé, coll. « Les guides du naturaliste », , 287 p. (ISBN978-2-603-00994-9).
↑Joanna M. Wolfe, Jesse W. Breinholt, Keith A. Crandall, Alan R. Lemmon, Emily Moriarty Lemmon, Laura E. Timm, Mark E. Siddall et Heather D. Bracken-Grissom, « A phylogenomic framework, evolutionary timeline and genomic resources for comparative studies of decapod crustaceans », Proceedings of the Royal Society B, vol. 286, no 1901, (PMID31014217, DOI10.1098/rspb.2019.0079, lire en ligne)